Functie na opstelling
Deze les moet je maken zonder hulptekening. Kijk goed in de sketch op welke pinnen je het driverboard moet aansluiten. De stappenmotor moet aangesloten worden op het bijgeleverde driverboard. Kom je niet aan uit? Vraag aan je docent de hulptekening. Hij/zij kan in de docentenhandleiding de tekening raadplegen. Werk je zonder de hulp van een docent? Vraag dan via info@funmetelectronica.nl de hulptekening op.
Na het aansluiten zal de stappenmotor gaan lopen als je op een van de knoppen drukt.
Code
/*
Autheur: Fun met Electronica
Link: lessen.php?id=522
Beschrijving: Stappenmotor aansturen
Aansluiting stappenmotor:
1n1 = pin 8
1n2 = pin 9
1n3 = pin 10
1n4 = pin 11
-- = gnd
+5v = +5v
*/
/*
Een library en een paar constantes definiëren
*/
#include <Stepper.h>
#define STAPPEN_PER_MOTOR_OMWENTELING 32
#define STAPPEN_PER_TOTAAL_OMWENTELING1 2048 // 64 x 32 = 2048 = 1 omwenteling rechtsom
#define STAPPEN_PER_TOTAAL_OMWENTELING2 -1024 // -1024 = 0.5 omwenteling linksom
Stepper small_stepper(
STAPPEN_PER_MOTOR_OMWENTELING,
8,
10,
9,
11); // stapenmotor variabele
int knop1 = 1; // knop aan pin 1
int knop2 = 2; // knop aan pin 2
int toestandknop1 = 0; // knop1 variabele
int toestandknop2 = 0; // knop2 variabele
int TeMakenStappen; // variabele voor aantal stappen
/*
Het programmablok void setup wordt eenmaal beschreven
*/
void setup(){
pinMode(knop1, INPUT); //knop1 is input
pinMode(knop2, INPUT); //knop2 is input
}
/*
Het programmablok void loop herhaalt zich keer op keer
*/
void loop(){
toestandknop1 = digitalRead(knop1); // lees toestand knop1
toestandknop2 = digitalRead(knop2); // lees toestand knop2
if (toestandknop1 == HIGH) {
TeMakenStappen = STAPPEN_PER_TOTAAL_OMWENTELING1 ; // draai 1x rechtsom
small_stepper.setSpeed(500); // zet de snelheid
small_stepper.step(TeMakenStappen); // loop
}else if (toestandknop2 == HIGH) {
TeMakenStappen = STAPPEN_PER_TOTAAL_OMWENTELING2 ; // draai 0,5 keer linksom
small_stepper.setSpeed(500); // zet de snelheid
small_stepper.step(TeMakenStappen); // loop
}
}
/*
Opdracht 1:
Kom erachter wat er precies in de code gebeurd.
Zoek op internet wat de stepper library heeft.
Probeer een paar dingen te veranderen of toe te voegen.
*/
Opdrachten
Opdracht 14.1:
Kom erachter wat er precies in de code gebeurd. Zoek op internet wat de stepper library heeft. Probeer een paar dingen te veranderen of toe te voegen.
